Quel GPS ?

Après avoir utilisé pendant 15 ans des matériels Garmin et des cartes GPS Topo, je suis passé sur du matériel qui permet d'afficher des cartes IGN plus précises, de superposer des cartes différentes, de gérer plusieurs réseaux de satellites et autres avantages que je ne trouvais plus chez Garmin.  J'ai choisi la marque Twonav, un fabricant espagnol qui fabrique ses propres produits (et non importés d'Asie). 

L'Intérêt pour les GPS Twonav est multiple :

• Utilisation de 3 ou 4 réseaux de satellites (GPS, Glonass, Beidou et Galiléo) permettant une grande précision,

• Possibilité d'utiliser plusieurs types de cartes que l'on peut superposer (voir détails ci-dessous),

  • Raster (IGN : en principe, la carto complète France est moitié prix avec l'achat du GPS si vous passez par Twonav, mais depuis janvier 2022, il est possible d'avoir la carto IGN 25k gratuites légalement avec les dernières mises à jour : en on-line pour Land et par extraction avec Mobac pour être en off-line avec le GPS : voir ici),

  • Vectorielles (OSM,...) : cartes gratuites mises à jour au quotidien par les contributeurs,

  • CDEM : cartes gratuites d'altitude,

• Possibilité d'utiliser presque tous les types de traces dont GPX, TRK, FIT,....

• Fonction SeeMe de suivi de parcours et d'alerte : le modèle Aventura2 Plus intègre une puce SIM multi opérateurs qui sert de tracker intégré et qui fonctionne partout en Europe et Amérique du Nord (voir page TRACKER CHUTE).

• Le logiciel Land a évolué début d'année 2022 (version 9) avec de nouvelles fonctionnalités et de nouvelles offres d'abonnement ou licence. Il permet de créer ses traces (sauf la version Basic), de fabriquer ses cartes perso, de sauver ses traces dans un Cloud, d'accéder à un immense panel de traces d'autres sites,.... (alternative gratuite à Land : QMapSharck).

Il existe des packs, avec des promos régulières ici : Packs

Je vous conseille le support QuickLock haut vélo (choisir guidon 31,8 ou 35mm) et surtout mettre une lanière en cas de chute.

Pour les prix en dehors de l'achat direct chez Twonav (à comparer avec les offres combinées) :

• Aventura2 Plus à 499€

• Terra à 360€ (voir le test ici)

• Cross Plus à 305€

Qualité de la Distance fournie par un GPS

Souvent, en confrontant plusieurs appareils lors d'une sortie, on s'aperçoit que les distances ne sont pas identiques.

Pourquoi ? 

La précision du GPS sera dépendant de son échantillonnage (fréquence d'acquisition, soit le nb de points au km), de la précision de la puce, des algorithmes,....

Quelques règles de base : 

• Utiliser la dernière version de firmware : les fabricants apportent toujours des améliorations dans les algorithmes et corrections de bugs,

• Avant de commencer un parcours avec un GPS, attendez qu'il trouve le signal GPS (de quelques secondes à plusieurs minutes par rapport à votre dernière position, lorsque vous l'avez éteint). Il faut au moins 4 satellites pour obtenir une première mesure (précision d'environ 30m). Plus il y aura de satellites reçus, meilleure sera la précision au départ du parcours (jusqu'à 3 m environ pour 10 satellites d'un bon GPS),

• La précision du GPS est déterminée en fonction du rythme auquel il reçoit une position GPS. Plus la fréquence d'acquisition est élevée (plus court est l'intervalle entre deux acquisitions), plus votre trace sera précise ; cette fréquence peut être réglée en temps (15 s par exemple) ou en distance (5 m, par exemple),

• Revers de la médaille, plus vous augmentez cette fréquence d'acquisition, plus vous allez consommer de la batterie : il faudra donc trouver le bon compromis selon votre type de parcours, la durée de votre sortie et l'autonomie de votre appareil,

• Pour obtenir de meilleurs résultats lors de parcours en terrain difficile, (forêt dense, fort dénivelé, tranchée, zone urbaine avec de grands bâtiments,...), certains GPS permettent d'activer des systèmes de navigation par satellite supplémentaires comme Glonass, Galileo ou Beidou s'ils sont disponibles sur votre GPS.

• La distance sera plus précise, tant que le GPS est en déplacement (un arrêt prolongé génère un nuage de points qui vont perturber les calculs). Il est préférable de mettre en pause pendant les arrêts prolongés.

• Une perte de signal, même courte, peut générer un point parasite (qui sera pris en compte pour la distance totale).

La fréquence d'acquisition (ou échantillonnage) :

Si vous avez, par exemple, une mesure toutes les minutes :

• pendant une minute, vous avez fait plusieurs montées et descentes (champ de bosses,...) : vous aurez parcouru une certaine distance qui sera fonction des différents dénivelés. 

• pendant cette minute, le GPS ne retiendra qu'une droite entre le 2 points de l'origine et de la fin de votre parcours qui sera forcément plus courte que votre parcours de bosses. 

La mesure étant verticale entre points (ce n'est pas pareil que la distance parcourue par une roue qui va emprunter toutes les aspérités du terrain), l'erreur sera d'autant plus accentuée si vous avez fait beaucoup de dénivelé avec une fréquence d'acquisition trop faible (c'est le problème du triangle rectangle !).

L'échantillonnage et les algorithmes corrigent, mais c'est en fonction des réglages internes et de la qualité de l'appareil.

Sur un parcours plat, il y aura moins de risque d'erreurs, même avec une fréquence d'acquisition faible.

En conclusion, soit vous réglez correctement votre GPS en fonction de votre besoin ou alors vous aurez une approximation de distance d'environ 5 % (à condition de mettre en pause pendant les arrêts prolongés), soit vous utilisez votre compteur avec la bonne circonférence de roue. Cette dernière solution sera plus précise, quel que soit votre parcours jusqu'au prochain changement de type de pneu !

La localisation

Qualité de l'altitude fournie par un GPS

Souvent, en confrontant plusieurs appareils lors d'une sortie, on s'aperçoit que les dénivelés ne sont pas identiques.

Pourquoi ? 

Comment est mesurée l'altitude dans un GPS ? Lisez cet article très détaillé : altitudes et dénivelé.

Vous trouverez dans ces pages des explications claires : 

• Précision altitude des GPS et Strava

• Précision des altitudes dans les GPS Twonav

Il ne faut pas utiliser l'altitude fournie par les satellites pour le calcul de dénivelés si on dispose d'un capteur barométrique dans son GPS, sinon, privilégier l'altitude d'une carte DEM (voir ci-dessous, les fichiers DEM). 

Pour ceux qui veulent aller plus loin sur la précision d'un GPS, je vous conseille l'excellent site de Bernard Perrot, où vous pourrez également télécharger des fichiers CDEM (ce sont des cartes d’élévation 3D avec des mailles de points avec information sur l’altitude du sol) pour améliorer la qualité de l'altimétrie de votre GPS Twonav : Tybern Randos

Je vous retranscris ses conclusions :

"Pour en tirer des enseignements, je dirais que selon mon expérience :

• les erreurs de positionnement, aussi bien horizontal que vertical, sont de très basse fréquence (vitesse lente), et que donc, la conséquence est diverse selon qu'on mesure la distance parcourue (horizontale) ou le dénivelé cumulé (vertical).

• en terme de distance, la conséquence est limitée tant que le GPS est en déplacement (comme l'erreur est lente, la distance totale, écart à la route ou pas, est peu influencée, le tracé est "quasi parallèle").

• l'erreur de distance d'une trace GPS est limitée à moins de 5% de la distance totale d'une randonnée, à la condition expresse de mettre le GPS en pause lors des arrêts prolongés.

• en terme de dénivelé cumulé, la conséquence est très différente selon qu'on soit en montagne (progression en altitude régulière) ou en "plaine" (progression en altitude avec de nombreuses montées-descentes). En montagne, la conséquence reste limitée (idem erreur sur la distance). En "plaine", l'erreur sur le dénivelé cumulé peut devenir très importante, jusqu'à être double ou plus de la réalité ! A ce propos, lire cet autre article qui traite de la notion d'altitude et de dénivelé.

En ce qui concerne les réglages du GPS, et si le votre accepte ceux que je vous propose :

• pour la mesure de l'altitude : installer un fichier DEM à résolution d'une seconde d'arc (source SRTM par exemple), et régler le GPS pour mesurer l'altitude à l'aide du baromètre intégré, compensé par le fichier DEM ;

• si pas de baromètre (altimètre barométrique), qui est le cas le plus fréquent pour un smartphone, n'utiliser que le fichier DEM. Ou éventuellement, essayer l'altitude GPS compensé par le fichier DEM, et vérifier si cela est meilleur ;

• ne pas faire confiance outre mesure à l'altitude GPS seule ;

• TOUJOURS penser à calibrer l'altitude au départ de la randonnée, la calibration à partir du fichier DEM étant la plus fiable et précise ;

• concernant l'intervalle de mesures, si c'est possible, privilégier le mode "distance" plutôt que "intervalle de temps". Une distance de 3 m me convient bien. Cela veut dire que le GPS n'enregistre un nouveau point que s'il mesure un écart d'au moins 3 mètres par rapport au précédent. Cela permet de filtrer les petites erreurs, et limite la taille du fichier d'enregistrement généré.

Concernant les traces téléchargeables sur ce site, les tracés sur carte n'ont normalement pas d'écarts à la route supérieurs à 3 m à 5 m, même moins. Les traces enregistrées sont "normalisées" à 1000 points, et avec l'altitude régénérée à partir d'un fichier DEM d'origine SRTM à 1 seconde d'arc (maillage d'environ 25m de coté), et nettoyée si possible des points aberrants.

Pour terminer, la randonnée évoquée au début de cet article comporte un dénivelé cumulé "compensé" (meilleur proche du réel) de moins de 500 m, soit une erreur du double par rapport à celui qui a été annoncé à mon amie à la fin de la journée. Il est important lorsqu'on utilise un GPS de rester critique par rapport aux données et mesures affichées. Moyennant cette précaution, cet appareil est quand même sacrément génial… "

Les systemes de connectivité

Il existe plusieurs normes de transmission d'informations sans fil, utilisables par les GPS (ou les montres de sport). Vous pourrez y appairer différents capteurs (ceinture cardio, cadence, vitesse, infos ebike,....). Chaque GPS est spécifique et peut embarquer un ou plusieurs systèmes de connectivité. Soyez vigilant dans votre choix selon les infos et les capteurs dont vous aurez besoin.

Voici une liste de ces systèmes (avec renvoi éventuel sur des sites plus détaillés) :

• Ant+ 

• Ant+ Lev 

• Bluetooth ou BLE

Pour le Bluetooth, en général, un capteur ne peut être connecté qu'à un seul appareil à la fois. Mais si vous avez choisi la ceinture cardio Polar H10, vous pourrez envoyer les infos sur 2 appareils.

Il est possible aussi de connecter des capteurs Ant+ à un smartphone, s'il embarque cette norme. Voir cet article qui donne également des informations pour l'ajouter si elle n'existe pas.

Synchronisation TWONAV et Komoot (et autres solutions)

Pendant des années, Komoot a été une application très populaire pour les activités de planification, tout comme TwoNav 's Land .

Si vous êtes un utilisateur des deux marques, vous pouvez désormais (depuis 09/2021) planifier vos activités avec Komoot et les consulter depuis n'importe lequel de vos appareils TwoNav ( GPS , App , Land ), ainsi que télécharger les itinéraires des régions que vous avez possédez sur Komoot, pour les retravailler depuis Land ou naviguez depuis votre GPS ou votre application.

Lorsque vous terminez une activité sur votre GPS ou votre App TwoNav , elle sera automatiquement synchronisée avec le TwoNav GO Cloud et votre compte Komoot, où elle apparaîtra sur vos itinéraires complétés. De cette façon, vos sorties seront disponibles dans les deux espaces.

Comment lier Komoot avec mes appareils TwoNav ?

Très simple, il vous suffit de suivre ces étapes :

1 Accédez à votre espace dans le Twonav GO Cloud.

2 Cliquez sur 'Votre nom> Paramètres'

3 Dans les services connectés (configuration), connectez-vous avec Komoot

4 Identifiez-vous avec votre compte Komoot et acceptez le lien.

D'autres connexions sont possibles (Strava, Drive,...)

Voir image ci-dessous

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